2、高低压配电室，10千伏及以下公用高压线路供电的，以用户厂界外或配电室前的第一断路器或第一支持物为分界点，第一断路器或第一支持物属供电企业。35千伏及以上公用高压线路供电的，以用户厂界外或用户变电站外第一基电杆为分界点。第一基电杆属供电企业。

通常财力较好和管理较规范的用户，为了确保自身系统设备的运行安全和能及时发现系统存在的潜在缺陷，非常重视预控，会委托专业的运维公司定期进行预防性试验和继电保护调试等检修工作，将缺陷消除在萌芽状态，避免缺陷升级而付出高昂的抢修代价。

2、电力值班人员能力不足、运行成本高；

3、人员作业无法把控，运营档案不齐全；

4、配电室分布分散，管理难度大；

5、能耗损耗大、维修费用高；

6、智慧运维让能源去向明确，成本清晰可控，精细化管理； 

电力系统对智能化巡检具备较高接受度

智能化巡检无论在技术应用和功能实现方面，还是成本控制方面都对电网巡检运维的安全性、可靠性、稳定性产生积极作用，电力系统对智能化巡检具备较高接受度。

1) 电力系统安全的必然要求。

电力系统是一个由众多发电、输电、变电、配电、用电设备连接而成的大系统，随着大容量、超高压、交直流混合、长距离输电工程的投入运行，系统复杂性显著提升。

输电、变电、配电设备是电网稳定可靠运行的关键，努力提高电网安全运行能力、维护电力系统安全稳定成为国家能源安全的必然要求。而电力系统智能巡

检是保证电力设备健康运行的必要手段，国内庞大的电网规模和输变电设备存量，以及智能电网建设对自动化、智能化设备的投资，客观上为电力设备智能巡检业务提供广阔空间。

2) 在线巡检对传统巡检模式必然转变。

输电设备巡检模式大致可分为故障巡检(BM)、周期性巡检(TBM)和状态巡检(CBM)三种。由于状态巡检可以克服定期检修方式下的局限性，能够及时发现潜伏性故障，降低事故率，并通过提高检修的针对性，提高设备使用率，减少停机时间和开停机次数，延长设备使用寿命，因此随着电网规模扩大与智能化水平提高，这种预防性巡检必然替代以往传统的巡检模式。

3) 人工替代下电力系统自动化巡检的必然选择。

传统的变电站、配电站房巡检主要是通过人工方式，结合检测仪器对变电设备进行简单定性的检查，该方式存在劳动强度大、检测质量差、主观因素多等缺陷。

近年来，随着信息技术发展和危机监控技术在变电站、配电站房的推广使用，智能巡检系统因其灵活的控制/运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守的变电站和配电站房执行巡检任务，为及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一定的作用。

4) 从节约成本的角度，相当于6个巡检人员。

根据我们的调研数据，每个变电站平均巡检人员数量4人，配置巡检后每个变电站只需保留一人，每个巡检服务两个变电站计算，则每台巡检可节约巡检人员6人。国家统计局数据显示，2017年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为9万元/年。

考虑到电力巡检人员属于一线人员，我们假设其平均工资为6万元/年，则每台巡检机器人每年节约人员工资36万元，以每台变电站巡检机器人80~110万元采购成本计算，3年左右即可收回成本。

AI技术进步加快电力智能巡检普及与更新换代

AI直接影响巡检的功能和应用水平，技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。AI技术在电力智能巡检的应用主要包括:自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析等方面。

换言之，AI在每一个领域的突破和发展，都会对电力智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、专家决策与预警等起到推动作用。具体来说:

1) 环境智能监控:环境健康是设备安全运行的基础，在出现危机的条件下，传感器控制用于调节环境的风机、灭火器、报警器、排水装置等实现环境智能监控。环境智能监控需要AI在数据处理、模式识别、环境联动控制等方面起到重要作用。

2) 机器人即时定位与地图构建(SLAM):机器人即时定位与地图构建是实现各类采集任务、运维操作的基础，而定位的精度、防跌落功能、导航避障功能都有赖于AI算法的先进程度和可靠性。

3) 机器人控制与决策:机器人在底层伺服驱动、路径规划、任务管理等方面均有前馈控制、神经网络控制等AI算法的应用，未来随着电力巡检机器人结构更加多样化、环境适应性提升以及任务多样化，对AI的依赖度将不断提升。

4)机器人数据采集与处理:AI在视频、图像、语音等领域的不断发展，推动了电力巡检机器人在图像处理、设备音频采集与判断、传感器数据采集与处理等方面的能力逐步提升。各种深度学习算法的不断应用，将有效提升图像识别的适应性和准确性。

5) 大数据平台与专家系统:数据进入平台后，通过多维度的数据关联分析和数据挖掘等技术，结合专家系统等管理工具，进行辅助决策与判断，从而提升运维管理水平。